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    線上研討會回顧 | 悅瑞三維攜手惠普 深度探討3D打印助力機器人工裝夾具發展契機
    2020-04-26 14:17:20

    2020年4月15日14:00,惠普聯合悅瑞三維舉辦的“深度探討3D打印助力機器人及工裝夾具發展契機”線上研討會準時開講。來自惠普3D打印的應用工程師陸亦涵、悅瑞三維設備技術部經理官承昊、以及終端客戶惠普大幅面打印機中國產線主管施兆勇通過他們的演講分享,讓相關的行業客戶更清晰地了解到惠普3D技術在機器人/自動化及制造裝配上的工裝夾治具的應用和優勢。



    惠普EOAT簡介和3D應用

     

    隨著智能制造、工業4.0帶來的制造業升級、以及增材制造行業的迅速發展,3D打印在機器人及工裝夾治具領域的應用越發深入?;萜?D打印應用工程師陸亦涵女士針對市場細分領域——機械手末端執行器(EOAT)做了相關分享。

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    她在演講中提到,通過3D打印來制造機器人末端工具有眾多優勢:在研發中可更快實施想法,有效地減輕重量,相比傳統機加工顯著降低整體成本,并且可以靈活定制拓展應用。

     


    悅瑞三維工裝應用探索

     

    上海悅瑞三維官經理分享到,工裝是3D打印比較適合的一個良好切入點。在設計方面,工裝是為了提高生產線的效率和重復性,為了實現工裝的功能,通常需要一些新的設計,這更能發揮3D打印在輕量化、集成化的優勢。同時工裝往往需要頻繁的改款,符合3D打印柔性生產的概念。在精度上,工裝的精度要求在0.1mm-1mm不等,這留給3D打印比較充足的發揮空間。

     

    部分實際應用案例


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    汽車總裝線工裝
         

    標簽工具                     標簽定位工具

     

    官經理也分享了悅瑞利用惠普3D打印在生產線終端夾具、定位裝置、汽車總裝線工裝等方面做的創新設計與應用。上海悅瑞通過了解客戶的使用場景和功能要求,可以為定制工裝提供建模和設計服務,同時完成高質量的部件交付。


    惠普大幅面打印機生產線應用分享


    惠普大幅面打印機中國產線主管施兆勇先生介紹到,他們的大幅面打印機生產線,每年生產約12萬臺打印機,涉及到1300種工具應用,每年1-2個新產品,在產品生命周期的各個方面都會經常使用3D打印來制造產品樣機、零部件或備件。尤其在新產品開發階段,用到大量的治工夾具和產線工具。

     

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    施兆勇先生通過一個典型案例的分析形象具體地展現出3D打印的顯著優勢。他們的團隊在生產新產品的支架結構時,進行3D輕量化設計與并通過3D打印完成最終部件的制造。通過測算,同樣制造150套的情況下,最終結果顯示3D打印相比于傳統CNC的制造方式,在生產時間上明顯縮短,成本上更是大大降低。



    Q&A答疑

     

    圍繞惠普3D打印的優勢、在機器人及工裝夾具的具體應用等觀眾關注的話題,幾位演講嘉賓及相關工作人員在線解答了觀眾的種種疑問。Q


    Q:3D打印在航空制造業及機器人工裝夾治具的應用?A

    A:在航空制造業和其他制造業類似,需要根據生產線的實際工況,功能要求提出工裝的設計,通過3D打印可以更好的實現定制化、功能集成化、輕量化、復合人體工學的工裝制作。工裝案例包括線束制作的輔助工具、絞線盤、貼合曲面的劃線輔助、打孔定位等。

     

    Q:3D打印是否只是在機器人研發和小批生產階段幫助其工裝夾具打印,大批量的時候就使用生產線生產?A

    A:研發和小批量目前確實是應用較廣泛的領域,但是通常是由于零件還是基于傳統加工方案來設計,至于規模生產的零件,需要利用3D思維進行設計改善,例如在寶馬上就有實際的3D打印零件案例。

     

    Q:機器人工裝夾具對3D打印機的打印精度要求如何?目前市面上能滿足此類需求的產品主要有哪些?惠普的產品處于什么地位?

    A:目前來說,我們的打印精度大概在+/-0.2mm,對于一些高精度要求的工裝,建議可以采用先打印,之后再做簡單的切削。工藝上來講,目前打印工藝有粉末熔融工藝(SLS,MJF),樹脂紫外光固化(SLA),還有線材的堆積(FDM),這些是主流技術,其中SLA因為材料關系,脆斷性較高,不適合。FDM可以做些簡單的零件,如果很復雜的話,需要支撐,有些會比較難去除,設計自由度沒有這么高,另外,速度比較慢。

     

    Q:關于3D打印機器人未來的發展趨勢?A

    A:這邊主要介紹的是關于機器人端臂執行器,當然現在我們也打印很多機器人的結構件。目前看的到的應用是,小批量制造結構件,執行器,原型制造。另外,還可以對于一些零件做備件,數字化庫存。

     

    Q:惠普產品打印出來的構件,在應用過程中,抗疲勞強度如何?除了可以有效控制材料的密度和重量以外,還有什么優點?

    A:抗張強度,48 MPa;拉伸模量,1800 MPa;斷裂伸長率,20%。除了控制密度和重量,還能優化結構形態,加速迭代等。


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